Aide sur un problème lié à une machine de sciage



  • bonjour à tous,
    je suis automaticien et j'ai un problème à résoudre sur une machine de sciage.
    j'ai une scie qui coupe à angle des barres et j'aurai besoin de trouver le centre de rotation
    de cette scie, j'ai modélisé le problème mais je n'arrive pas à trouver la position du centre de
    rotation, je vous joint une photo de mon problème...

    http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=127039probleme.jpg

    Merci d'avance si la résolution de ce problème est possible avec les donnée dont je dispose....


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