Problème calcul angle/position

Bonjour,

Je suis développeur et cherche pour la création d'une application une solution a un problème (mon niveau de math est de 2nde, il y a 20 ans )

Le point 'B' qui est tourné dans la direction 'b' peut être déplacé et tourné , il est attaché au point 'A' , lorsque l'on bouge ou tourne 'B' le point 'A' et la direction 'a' suivent.
Comment calculer la position et la rotation du point 'B' pour que le point 'A' soit sur le point 'C' et avec la direction 'a' dans la même direction que 'c' ?

J'espère que mes explications ne sont pas trop confuses, merci d'avance à ceux qui pourront m'aider .