Moment d'inertie d'un pendule

Bonjour à tous,

Je suis actuellement sur un projet personnel et je suis confronté à ce problème de calcul de moment d'inertie.
Voici mon pendule avec son support intermédiaire (ne tenez pas compte des tous les engrenages:

La tige supérieur du pendule s'engage dans l'engrenage du dessus (voir image ci-dessous) pour créer un rotation.

Je comprends qu'il faut calculer la masse de tous les éléments du pendule (tige, sphère...), mais pour la suite je suis plutôt perdu. Pour le matériaux, je souhaite utiliser de l'or 18K (15,1 g/cm3).
Dans un premier temps, je pense qu'il ne faut pas considéré la friction au niveau du support intermédiaire.
Le faite qu'il y est la sphère à l'opposé de là où est engagé la partie supérieur du balancier dans l'engrenage me pose également question.

Merci d'avance pour votre participation.

N'hésitez pas si vous avez des questions supplémentaires.

Thierry