geométrie de frenet

Bonjour, j'ai un petit problème avec un exercice de géométrie, j'aimerais le comprendre car il va sans doute tomber à mon prochain partiel.

Voici l'énoncé : on désigne par F une courbe telle que la normale principale en chaque point A de F soit aussi la normale principale en A' à une autre courbe F'.

Tout d'abord je n'ai pas dans mon cours la notion de normale principale et google ne trouve pas, en auriez vous une definition précise?

Par la suite on me demande de montrer que la distance AA' est constante.
Pourriez vous me donner une piste pour démarrer svp? Je ne vois pas comment le démontrer.
Merci d'avance pour votre aide.

Bonjour,

Un lien : http://serge.mehl.free.fr/anx/cbes_gauche.html

Merci en fait c'était tout bête... Je dois donc partir de la relation
dT/dS = dT'/dS' avec T les vecteurs tangents et S l'abscisse curviligne pour trouver ma relation?