Intersection ellipse et cercle

Bonjour à tous,

Nouveau sur ce forum, je me permets de vous solliciter concernant un problème de géométrie.
Dans le cas ci-dessous, je cherche à déterminer les coordonnées x et y permettant de calculer "d" représentant la distance entre le centre de l'ellipse et le point de contact du cercle et de l'ellipse.
Je connais les coordonnées du centre de l'ellipse, le rayon du cercle et l'angle de rotation de l'ellipse.

Je suis preneur tout aide me permettant d'avancer sur mon problème.
Merci d'avance pour vos retours.