Exercice vecteurs (coplanaires) 1S

Bonjour Voilà j'ai un problème avec un de mes exercices.

Dans l'espace muni d'un repère (o,vecteur i, vecteur j, vecteur k), on considère les points:
A(2;1;-3) B(0;5;-1) C(-1;2;1) D(3;6;-2).
Les droites (AB) et (CD) sont-elles parallèles? Sécantes?

Pour la première question, j'ai vérifié la colinéarité des deux vecteurs, et j'en ai déduit que les deux droites n'étaient pas parallèles. (k était différent pour i,j,k).

Pour la seconde question, j'ai quelques problèmes. Pour vérifier si elles sont sécantes, je voudrais vérifier qu'elles sont coplanaires. Seulement je ne vois pas quels vecteurs prendre vu qu'il en faut trois pour prouver que les vecteurs sont coplanaires: u= kv + k'w

Si vous pouviez m'orienter dans mon raisonnement cela me serait bien utile..

Merci d'avance & bonne journée à tous