Derivée d'une courbe 3D

Bonjour,
Je recherche des informations pour obtenir la pente d'une tangente en 1 point pour une courbe 3D définie par un système paramétrique x(t) y(t) et z(t).
En 2D il me semble que l'on peut obtenir le coefficient directeur (a) de la tangente en dérivant y(t) et x(t) et a=dy/dx
Mais quelle méthode appliquer lors d'un système 3D ?

@bes Bonjour,

Un lien vers un cours du supérieur : http://vonbuhren.free.fr/Prepa/PT/courbes_surfaces_espace_cours.pdf

Merci Noemi 🥳
Je vais étudier ce cours attentivement