Déterminer la mesure principale d'un angle en radians

Bonsoir, j'ai eu un devoir de maths récemment, et j'ai eu une mauvaise note J'aimerais le refaire chez moi pour comprendre , mais je n'arrive toujours pas l'exercice 3 , si vous pouvez m'aider s'il vous plait , voici l'exercice:

Exercice 3 :

Sur la figure ci-dessous, le triangle ABC est rectangle isocèle et les triangles ACM et ABN sont équilatéraux.

Déterminer la mesure principale en radians de chacun des angles:

a) (AN,AC)
b) ( BC,AC)
c) (MA,AC)
d) (AM,CB)

Vous penserez à utiliser des égalités de vecteurs et les propriétés des angles , et vous donnerez le détail des calculs.

Figure de l'exercice 3 : on a le triangle ABN équilatéral a gauche , à côté ( au milieu) le triangle ABC rectangle ( en B) isocèle et à droite le triangle ACM équilatéral

J'ai fais ceci :
a) (AN,AC) = PI/3 + PI/4 : car ABN equilatéral, donc l'angle NAB= PI/3 et ABC rectangle isocèle donc l'angle BAC=PI/4 car l'angle BAC= l'angle ACB
(AN,AC)= 4PI/12 + 3 PI/12
(AN,AC) = 7PI/12

Mais ma prof ma dis de donner d'abord la relation de Chasles mais je vois pas comment.
Apres le reste j'ai tout faux

Bonsoir Emilie29

a) (AN,AC) = (AN,AB) + (AB,AC)

Suis le même raisonnement pour les autres calculs.